Новости

02.05.2017 Открытие сайта www.hiwin-robot.ru

Наша компания специализируется на поставках запасных частей промышленного назначения производства ведущих зарубежных компаний, в первую очередь - технических компонентов для линейных перемещений и приводов.

Архив новостей
Обработка заказов и заказ по телефону производятся с понедельника по пятницу,
с 9:00 до 18:00.

Сервоприводы c сервоусилителями D1-N

Сервоприводы HIWIN серии D1-N предназначены для контроля крутящего момента или силы, скорости, и управления положением в бесщеточных синхронных серводвигателях переменного тока, моментных и линейных двигателях. Сервоусилители D1-N поддерживают широкий диапазон энкодеров (инкрементальных и аналоговых резольверов 1 Vpp, EnDat 2.2), аналоговый и цифровой датчик Холла, которые используются по мере назначения чаще всего с линейными двигателями в сочетании с различной системой измерения положения. В модели D1-N сервоусилители поддерживают системную шину EtherCAT на основе локальной сети Ethernet. EtherCAT является открытой технологией, которая регулируется в международных стандартах IEC 61158, IEC 61784 и ISO 15745-4. Кроме того D1-N работает с профилем CiA и может быть использован с системах ЧПУ, работающих с TwinCAT.

Достоинства сервоприводов D1-N

Высокая производительность. Приводы модели D1-N достигают высокой производительности с минимальным временем позиционирования, что благоприятно сказывается при использовании привода в полупроводниковой промышленности.

Простое обслуживание. Рабочий интерфейс обеспечивает простые настройки привода. Настройки всех стандартных типов двигателей и датчиков заложены по умолчанию. Настройка привода может быть завершена в один клик.

Простая интеграция. Сервоприводы HIWIN обеспечивают позиционрование модулей, двигателей. В соответсвии с требованиями заказчика, сервоусилители D1-N могут быть выбраны под любой привод.

Интеграция привода D1-N

Полная система настройки привода. Программный интерфейс имеет пусконаладочные функции для настройки скорости и ускорения, настройки силы, и испытания ввода/вывода. Плюс к этому привод D1-N имеет настройку фильтров, частотный анализ, график Боде, фигуры Лиссажу и другие функции, которые обеспечивают полную программу управления приводом.

Функция безопасности: Safe Torque Off. IEC 61508-1, IEC61508-2, ISO 13849-1 and ISO13849-2 Сертификат функциональной безопасности. Функция STO (Safe Torque Off) соответствует международным стандартам.

EtherCAT. Серия D1-N обеспечивает высокую производительность усилия с интерфейсом EtherCAT.

Сервоприводы D1-NСервоприводы D1-N

Серия D1-N, основные характеристики

Сервоусилители HIWIN серии D1-N 09 18 36 90
Характеристики питания Напряжение 220 - 240 В переменного тока (±10%) 220 - 400 В переменного тока (±10%)
Частота 50 - 60 Гц (±5 %)
Количество фаз 1 фаза или 3 фазы 3 фазы
Напряжение питания цепей управления Напряжение постоянного тока +24 В ±10 %
Ток питания цепей управления 1.5 A
Характеристики силового выхода Амплитудное значение тока 2.1 A 4.2 A 8.5 A 21 A
Максимальное значение 6.4 A 12.7 A 25.5 A 63,6 A
Предельно допустимое время протекания максимального тока 1 секунда
Метод управления двигателем Векторное управление с помощью IGBT транзисторов и ШИМ
Частота ШИМ 16 кГц 8 кГц
Тип серводвигателей Серводвигатели переменного тока, линейные двигатели, моментные двигатели
Тип энкодера Рабочее напряжение +5 В ±5 % пост. тока (ток 500 мА)
Аналоговый 1В (размах) (Sin/Cos),дифференциальный сигнал (макс. входящая частота <1 МГц)
Дискретный TTL (A, /A ,B, /B, Z, /Z, дифференциальный сигнал), только для 13-битного энкодера
резольвер HIWIN Опция
EnDat2.2 Стандарт
датчик Холла Дискретный (A, B, C), 120° коммутация выходных сигналов
Выходной сигнал энкодера Повторитель Учетверение сигнала. Макс. 18М дискрет в секунду, RS422 дифференциальный сигнал
Эмулятор Настройка масштаба сигнала. Макс. 18М дискрет в секунду, RS422 дифференциальный сигнал.
Входные номинальные значения Режим управления положением Дискретный вход Формат команд импульсов шаг/направление, CW/CCW, AB сигнал
Входная частота Дифференциальный сигнал: 4М дискрет в секунду
Не симметричный: 0,5М дискрет в секунду
Режим регулирования скорости Аналоговый вход Внутреннее сопротивление 10 кОм
Внутреннее напряжение ±10 В постоянного тока
Разрешение 12 Бит
Дискретный вход Формат команд Шаг/направление, CW/CCW
PWM частота Мин. 36.5 кГц, макс. 100 кГц
Макс. длительность импульса 220 наносекунд
Режим регулирования момента Аналоговый вход Внутреннее сопротивление 10 кОм
Внутреннее напряжение ±10 В пост. тока
Разрешение 12 Бит
Дискретный вход Формат команд Шаг/направление, CW/CCW
PWM частота Мин. 36.5 кГц, макс. 100 кГц
Макс. длительная пульсация 220 наносекунд
EtherCAT Формат команд PDO связь (гибкое картографирование), SDO связь, распределение времени
Режимы CiA402 Режимы установки положения (1) Режимы установки скорости (2) Синхронный циклический режим положения положения (8) Синхронный цилиндрический режим скорости(9) Наведение (6)
Программируемые входы/выходы 10 дискретных входов Настройки могут быть выбраны
3 дискретных транзисторных выхода Настройки могут быть выбраны
Выход для управления тормозом 24 В пост, макс. 1 А
Вход захвата Время реакции <7 наносекунд (Вход PCP)
Выход CAM Время реакции <7 наносекунд (Выход PT), 5 В постоянного тока
DC-шина Перегрузка +HV >404 В пост. тока +HV >800 В пост. тока
Пониженное напряжение +HV <60 В пост. тока +HV <158 В пост. тока
Тормозной резистор Подключение Внутренний (50 оМ/150 Вт) и/или внешний Внешний
Напряжение подключения резистора +HV >390 В пост. тока +HV >735 В пост. тока
Напряжение отключение резистора +HV <380 В пост. тока +HV <695 В пост. тока
Допустимое отклонение ±5 %
Охлаждение Внешний радиатор нет не есть есть
Встроенный вентилятор нет есть есть есть
Электромагнитный фильтры Нет встроенных помехоподавляющих фильтров
Безопасность STO (Safe Torque Off)
Панель оператора LCD
Подключение к ПК USB 2.0
Вес 2,05 кг 2,2 кг 3 кг 5,8 кг
Условия окружающей среды Температура окружающей среды Рабочая температура: от 0 до 50 °C (более 50 °C необходимо использовать воздушное охлаждение) Температура транспортировки/хранения: от –25 до 65 °C
Относительная влажность 0 ~ 90 %, без конденсата
Высота над уровнем моря До 1000 м над уровнем моря
Вибрации 1g (от 10 до 500 Гц)
Степень защиты IP20
Загрязнение Степень 2

 

Обозначение моделей сервоусилителей серии D1-N

D1-N 18 E 0 2 0
Серия Пиковый ток Подключения Энкодер Напряжение Радиатор для охлаждения
  09:
18: 18А
36: 36А
90: 90А
E: EtherCat CoE (стандарт)
F: EtherCat mega-ulink
S: Шаг/направление, ±10В
0: EnDat 2.2, аналоговый 1Vss, дискретный TTL
2: аналоговый 1Vss; дискретный TTL
2: 230 В пер. тока, 1 или 3 фазы (09 А, 08 А, 36 А)
4: 400 В пер. тока, 3 фазы (90 А)
0: Без радиатора,
1: С радиатором

 

Размеры сервоусилителей  серии D1-N-09, D1-N-18

Габаритные размеры сервоусилителя серии D1-N-9, D2-N-18