Новости

02.05.2017 Открытие сайта www.hiwin-robot.ru

Наша компания специализируется на поставках запасных частей промышленного назначения производства ведущих зарубежных компаний, в первую очередь - технических компонентов для линейных перемещений и приводов.

Архив новостей
Обработка заказов и заказ по телефону производятся с понедельника по пятницу,
с 9:00 до 18:00.

Сервоприводы c сервоусилителями D1

Сервоприводы c сервоусилителями D1

Сервоприводы HIWIN серии D1 используются для управления линейными двигателями и моментными двигателями (также может использоваться для управления серводвигателями переменного тока). Комплект привода D1 имеет высокое быстродействие и обеспечивает точное позиционирование. Благодаря поддерживаемой шине EtherCAT, привод может использоваться для высокоскоростного управления технологическим движением.

Схема подключения сервоприводов D1

 

Серия D1, основные характеристики

 

Модель D1     Модель ...-18-S... Модель ...-36-S...
Характеристики питания Напряжение 100 - 240 В переменного тока
Частота 47 -  63 Гц
Количество фаз 1 фаза или  3 фазы
Напряжение питания цепей управления Напряжение постоянного тока  +24 В ±10% 
Ток питания цепей управления min 1A
Характеристики силового выхода Амплитудное значение тока 6 A  [4.25 A действующее значение] 12 A  [8.5 A действующее значение]
(Примечание: при некоторых модификациях сервоусилитель должен быть установлен на радиатор)
Максимальное значение тока 18 A  [12.7 A действующее значение] 36 A  [25.5 A действующее значение]
Предельно допустимое время протекания максимального тока 1 секунда
Метод управления двигателем Векторное управление с помощью  IGBT транзисторов и ШИМ
Тип серводвигателей Серводвигатели переменного тока, линейные серводвигатели, моментные двигатели
Индикатор состояния Красный: Авария. Зеленый: Готовность привода

Режим управления положением

Входы для командных импульсов [I9, I9M][I10, I10M] дифференциальные или  I9, I10 несимметричные входы
Формат командных импульсов P/D (импульс/направление); CW/CCW ; A/B
Максимальная входная частота Импульсы –  max 2МГц; при A/B – max 8M  дискрет в секунду
Источник командных импульсов Импульсы от контроллера верхнего уровня (Host controller)
Электронный редуктор Передаточное число: импульс / дискрета импульс:1~32767,  дискрета:1~32767
Режим регулирования скорости Аналоговый вход Внутреннее сопротивление 10 кОм
Напряжение ±10 В постоянного тока
Постоянная времени 2.2 мкс
Разрешение 12 bit
Дискретный вход PWM 100% I9: PWM = 0% - 100%
I10: Направление= 1/0
PWM 50% I9: PWM = 50% ± 50%
I10: Нет функции
Частота От 3.6 кГц до  100 кГц
Минимальная длительность импульса 220 наносекунд
Источник задающих сигналов Напряжение или ШИМ-импульсы от контроллера верхнего уровня (Host controller)
Режим регулирования момента Аналоговый вход Также, как при режиме регулирования скорости
Дискретный вход
Источник сигналов
Тип энкодера Рабочее напряжение +5В ±5%  (ток 400мА)
Дискретный Входные сигналы A,/A,B,/B,Z,/Z, RS422, дифференциальный сигнал
Макс. частота 5МГц, после учетверения 20M дискрет в секунду
Аналоговый Входная амплитуда 1В (размах) (Sin/Cos),дифференциальный сигнал
Макс. частота Макс. 1 МГц (цикла)
Разрешение Макс. 65528 дискрет в цикле
Выход эмулятора Макс. 18M дискрет в секунду, RS422 дифференциальный выходной сигнал,
Настройка масштаба
Сигналы от датчика положения ротора (Hall)    Не симметричный сигнал с 120° фазовой коммутацией: HA,HB,HC
Подключение цифровой сети  Интерфейс   RS232 (для подсоединения к ПК)
Протокол  Full duplex, Скорость передачи: 115,200 бит/с, Binary format
Программируемые входы/выходы 10 дискретных входов Входы [ I1~I6, I11, I12][I9,I10] – используются триггеры Шмита 74HC14
Примечание: входы [I9, I10]  не общего назначения, используются для подачи командных импульсов
3 дискретных транзисторных выхода max 0.3A, +40V (с открытым стоком) [O1],[O2], [O3]
Выход для управления тормозом [O4], max 1A постоянного тока
Тормозной резистор Тормозной резистор Внешний
Напряжение подключения резистора  > 390 В звена постоянного тока
Напряжение отключения резистора  < 380В звена постоянного тока
Ёмкость конденсаторов звена постоянного тока 1880 мкФ
Защиты Максимально-токовая (от КЗ), перенапряжения(> 404В звена постоянного тока),большая ошибка рассогласования, авария энкодера, моторный кабель отсоединен, перегрев IGBT-транзисторов привода (> 80℃± 3℃), перегрев серводвигателя, низкое напряжение(< 60В звена постоянного тока)
Таблица коррекции погрешностей      Относится к Линейным двигателям
Метод коррекции Составляется таблица компенсации ошибок датчика с помощью линейной интерполяции
Эталон   Max 16000 точек
Место хранения Флеш-память, файл на диске
Единицы измерения мкм, дискреты
Активация   Внутренняя активация  или активация  внешним входным сигналом
Условия окружающей среды Рабочая температура 0~50℃ (если больше 55℃, требуется принудительная вентиляция)
Температура хранения -20℃~65℃
Относительная влажность 0 - 90%, без конденсата
Высота над уровнем моря Ниже 1000м
Вибрации 1g (от 10 до 500Гц)
Степень защиты IP20
Система охлаждения Естественное охлаждение  и установка радиаторов охлаждения
Масса 1,25 кг
Размеры 191.6мм X 139.8 мм X 64.8 мм
Соответствие стандартам Соблюдение требований U.L. Класс воспламеняемости V-0 Spec 94

 

Обозначение моделей сервоусилителей серии D2

№ поз.  1 2 3 4 5 6 7
Обозначение D 1 3 6 S 2 2 0 0 0

1 - Продукт серии D1

2 - Максимальное значение тока

09 9A
18 18A
36 36A

3 - Средства связи

S Стандарт (без коммуникационных интерфейсов)
E EtherCAT (COE)
F EtherCAT(mega-ulink)

 

4 - Тип энкодера

2 Стандартный (инкрементальный/аналоговый) для линейных двигателей
3 Инкрементальный энкодер с ситемой обнаружения неисправности
4 Резольвер
8 Стандартный (инкрементальный/аналоговый) для моментных двигателей

5 - Напряжение питания

2 1 фаза/3 фазы 220В

6 - Тип охлаждения

0  без радиатора
1  усиленный профиль радиатора
2  облегченный профиль радиатора

7 - Резерв для модификаций

00 Стандартный

Размеры сервоусилителей  серии D1

Габаритные размеры сервоусилителя серии D1